巨高機(jī)床技術(shù)師認(rèn)為關(guān)于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系發(fā)生匍匐的原因，一般認(rèn)為是因?yàn)闄C(jī)床運(yùn)動(dòng)部件之間光滑欠好，導(dǎo)致機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)靜沖突阻力增大;當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)不能向前運(yùn)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠發(fā)生彈性變形，把電機(jī)的能量儲(chǔ)存在變形上;電動(dòng)機(jī)持續(xù)驅(qū)動(dòng)，儲(chǔ)存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜沖突力時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)向前活動(dòng)，循環(huán)往復(fù)地這樣運(yùn)動(dòng)，發(fā)生了匍匐的現(xiàn)象。除了上述原因，成海數(shù)量的技術(shù)專家指出，發(fā)生這類毛病的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)鏈呈現(xiàn)了毛病，也可能是進(jìn)給體系電氣部分呈現(xiàn)了問題，或者是體系參數(shù)設(shè)置不妥的緣故，還可能是機(jī)械部分與電氣部分的歸納毛病所形成。

【匍匐與振動(dòng)毛病的確診與掃除】

850立式加工中心

關(guān)于數(shù)控機(jī)床呈現(xiàn)的匍匐與振動(dòng)毛病，成海主張不能急于下結(jié)論，而應(yīng)根據(jù)發(fā)生毛病的可能性，羅列出可能形成數(shù)控機(jī)床匍匐與振動(dòng)的有關(guān)要素，然后逐項(xiàng)排隊(duì)，逐個(gè)要素查看、剖析、定位和掃除毛病。查到哪一處有問題，就將該處的問題加以剖析，看看是否是形成毛病的首要矛盾，直至將每一個(gè)可能發(fā)生毛病的要素都查到。

最終再統(tǒng)籌考慮，提出一個(gè)歸納性的解決問題方案，將毛病掃除。成海技術(shù)專家為掃除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系匍匐與振動(dòng)毛病的給出如下步驟：

(1)對(duì)毛病發(fā)生的部位進(jìn)行剖析

匍匐與振動(dòng)毛病一般需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服體系查找問題。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床進(jìn)給體系低速時(shí)的匍匐現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的特性，高速時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象又一般與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。別的，匍匐和振動(dòng)問題是與進(jìn)給速度密切相關(guān)的，因而也要剖析進(jìn)給伺服體系的速度環(huán)和體系參數(shù)。
(2)機(jī)械部件毛病的查看和掃除

形成匍匐與振動(dòng)的原因假如在機(jī)械部件，首先要查看導(dǎo)軌副。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的沖突阻力首要是來自導(dǎo)軌副，假如導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜沖突系數(shù)大，且其差值也大，將容易形成匍匐。 雖然數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛選用了滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，假如調(diào)整欠好，仍會(huì)形成匍匐或振動(dòng)。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)側(cè)重查看靜壓是否樹立;塑料導(dǎo)軌應(yīng)查看有否雜質(zhì)或異物阻止導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)查看預(yù)緊是否良好。
導(dǎo)軌副的光滑欠好也可能引起匍匐問題，有時(shí)呈現(xiàn)匍匐現(xiàn)象只是便是導(dǎo)軌副光滑狀況欠好形成的。這時(shí)選用具有防爬效果的導(dǎo)軌光滑油是一種非常有用的辦法，這種導(dǎo)軌光滑油中有極性添加劑，能在導(dǎo)軌外表形成一層不易決裂的油膜，然后改善導(dǎo)軌的沖突特性。

其次，要查看進(jìn)給傳動(dòng)鏈。在進(jìn)給體系中，伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備到移動(dòng)部件之間必定要經(jīng)過由齒輪、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。有用進(jìn)步這一傳動(dòng)鏈的改動(dòng)和拉壓剛度，關(guān)于進(jìn)步運(yùn)動(dòng)精度，消除匍匐非常有益。

引起移動(dòng)部件匍匐的原因之一常常是因?yàn)閷?duì)軸承、絲杠螺母副和絲杠自身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想形成的。傳動(dòng)鏈太長、傳動(dòng)軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不行也是引起匍匐的不行疏忽的要素，因而在查看時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷。

別的機(jī)械體系連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機(jī)床的振動(dòng)和匍匐。

(3)進(jìn)給伺服體系毛病的查看和掃除

假如匍匐與振動(dòng)的毛病原因在進(jìn)給伺服體系，則需要分別查看伺服體系中各有關(guān)環(huán)節(jié)。應(yīng)查看速度調(diào)理器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、體系插補(bǔ)精度、體系增益、與方位操控有關(guān)的體系參數(shù)設(shè)定有無過錯(cuò)、速度操控單元上短路棒設(shè)定是否正確、增益電位器調(diào)整有無誤差以及速度操控單元的線路是否良好等環(huán)節(jié)，逐項(xiàng)查看分類掃除。

①速度調(diào)理器的檢測

對(duì)速度調(diào)理器的毛病，首要檢測給定信號(hào)、反應(yīng)信號(hào)和速度調(diào)理器自身是否存在問題。給定信號(hào)能夠通過由方位誤差計(jì)數(shù)器出來經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)理器送出的模擬信號(hào)VCMD的檢測完成，這個(gè)信號(hào)是否有振動(dòng)分量能夠通過對(duì)伺服板上的插腳用示波器來觀察。假如就有一個(gè)周期的振動(dòng)信號(hào)，那毫無疑問機(jī)床振動(dòng)是正確的，速度調(diào)理器這一部分沒有問題，而是前級(jí)有問題;然后向D/A轉(zhuǎn)換器或誤差計(jì)數(shù)器去查找問題，假如咱們丈量結(jié)果沒有任何振動(dòng)的周期性的波形，那么問題肯定出在反應(yīng)信號(hào)和速度調(diào)理器。

②測速電機(jī)反應(yīng)信號(hào)的檢測

反應(yīng)信號(hào)與給定信號(hào)關(guān)于調(diào)理器來說是完全相同的。因而呈現(xiàn)了反應(yīng)信號(hào)的動(dòng)搖，必定引起速度調(diào)理器的反方向調(diào)理，這樣就引起機(jī)床的振動(dòng)。因?yàn)闄C(jī)床在振動(dòng)，闡明機(jī)床的速度在激烈的振動(dòng)中，當(dāng)然測速發(fā)電機(jī)反應(yīng)回來的波形也一定是動(dòng)蕩的。這時(shí)假如機(jī)床的振動(dòng)頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度存在一個(gè)準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動(dòng)的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時(shí)咱們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有毛病的問題。

③電機(jī)查看

當(dāng)機(jī)床振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要查看一下電動(dòng)機(jī)是否有毛病，查看它的碳刷、整流子外表狀況，以及查看滾珠軸承的光滑狀況。別的電動(dòng)機(jī)電樞線圈不良也會(huì)引起體系振動(dòng)。這種狀況能夠通過丈量電動(dòng)機(jī)的空載電流進(jìn)行承認(rèn)，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比增加，則闡明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有短路現(xiàn)象。呈現(xiàn)本毛病一般應(yīng)首先整理換向器、查看電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行丈量承認(rèn)。假如毛病現(xiàn)象仍然存在，則可能是線圈匝間有短路現(xiàn)象，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行修理處理。假如沒有什么問題，就要查看測速發(fā)電機(jī)。

④脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)的檢測

關(guān)于脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)不良的狀況，可按下述辦法進(jìn)行丈量查看。首先將方位環(huán)、速度環(huán)斷開，手動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，觀察速度操控單元印制電路板上F/V變換器的電壓，假如呈現(xiàn)電壓忽然下跌的波形，則闡明反應(yīng)部件不良。

測速發(fā)電機(jī)中常常呈現(xiàn)的一個(gè)問題是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內(nèi)，形成測速發(fā)電機(jī)換向片片間短路，一旦呈現(xiàn)這樣的問題就會(huì)引起振動(dòng)。

⑤體系參數(shù)的調(diào)理

一個(gè)閉環(huán)體系也可能是因?yàn)閰?shù)設(shè)定不合理而引起體系振動(dòng)，消除振動(dòng)的更佳辦法便是削減擴(kuò)大倍數(shù)。在FUNAC的體系中調(diào)理RV1，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)能夠看出當(dāng)即會(huì)明顯變好，但因?yàn)镽V1調(diào)理電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過來，只能改動(dòng)短路棒，也便是切除反應(yīng)電阻值，降低整個(gè)調(diào)理器的擴(kuò)大倍數(shù)。

⑥外部攪擾的處理

關(guān)于固定不變的攪擾，可查看F/V變換器、電流檢測端子以及同步端的波形，查看是否存在攪擾，并采納相應(yīng)的辦法。關(guān)于偶然性攪擾，只要通過有用的屏蔽、牢靠的接地等辦法，盡可能予以防止。 選用這些辦法后，還做不到完全消除振動(dòng)，乃至是無效的，就要考慮對(duì)速度調(diào)理器板替換或換下后完全查看遍地波形。