汽車行業曩昔一直是機器人使用最主要范疇，隨著主動化需求的提高，工業機器人使用得到更大的拓展，除傳統的焊接使用外，機器人在機床上下料、物料轉移碼垛、打磨、噴涂、安裝等范疇也得到了廣泛使用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工一般與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯絡在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，作業簡單單調，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不只能夠處理企業用人問題，一起也能進步加工功率和安全性，提高加工精度，具有很大的開展空間。

機器人折彎集成使用主要有兩種方法。一是以折彎機為中心，機器人配備真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架構成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手構成的板材柔性加工線。

埃斯頓使用自己在機器人控制體系與機床數控體系的技能和渠道，完成無縫銜接，開發折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料完成閉環控制。在不同折彎速度下，機器人完成主動匹配的徹底盯梢，折彎軟件包也使折彎示教時間從曩昔2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好使用。

工業機器人與數控機床集成的四大使用

機器人與壓力機沖壓集成使用主要有兩種方法。一是單臺機器人沖壓上下料：經過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后，經過機器人取料放入堆垛臺，完成單臺壓力機機器人主動上下料。二是機器人沖壓連線：經過多臺機器人在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。

依據加工工件成形工藝要求，需求在多臺壓力機合作加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸轉移機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相比，選用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。埃斯頓使用自主壓力機控制體系和機器人控制體系無縫銜接，使機器人的動作和壓力機到達最佳協調，使用現場總線，使整條生產線功率最大化，安全性更高

熱模鍛生產線一般由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成使用一般配備兩臺機器人，一臺擔任將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺擔任從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需求每次沖壓后對模具進行石墨光滑，光滑能夠由機器人完成，也能夠選用專門機構完成。

因為鑄造是高溫高濕且又有石墨光滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護作業以及機器人自身抗熱輻射才能，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂銜接處，具有自我遠離熱輻射的結構特色。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制體系，使模鍛壓機運行與機器人運行協調，進步加工功率，提高體系的安全性。

焊接是成形機床板材加工后道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人使用占整個機器人使用的40%以上?；『甘褂檬且詸C器人為中心，配備焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接作業站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人作業站。電阻焊使用是以機器人為中心，配備點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊作業站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人作業站。此外，埃斯頓主動化公司為焊接使用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到機器人體系中，滿足各種類型需求。

機器人是先進制作技能和主動化配備的典型代表，智能化工業配備已經成為全球制作業晉級轉型的基礎。工業機器人與數控機床集成使用，使智能制作與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。