經(jīng)常遇到Fanuc機(jī)床報(bào)警困擾著自己，那下面一起分析下有哪幾種Fanuc報(bào)警，如何解決？

Fanuc機(jī)床報(bào)警

1.SV0301，APC報(bào)警—通信錯(cuò)誤

（1）檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；

（2）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；

（3）更換脈沖編碼器。

2.SV0306，APC報(bào)警—溢出報(bào)警

（1）確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

3.SV0307，APC報(bào)警—軸移動(dòng)超差報(bào)警

（1）檢查反饋線是否正常；

（2）更換反饋線。

4.SV0360—脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警

（1）檢查脈沖編碼器是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

5.Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0364—軟相位報(bào)警（內(nèi)裝）

（1）檢查脈沖編碼器是否正常；

（2）更換脈沖編碼器。

（3）檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。

6.Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0366—脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

（2）更換脈沖編碼器。

7.Fanuc機(jī)床報(bào)警：SV0367—計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

（2）更換脈沖編碼器。

8.SV0368—串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好；

（2）更換反饋線；

（3）更換脈沖編碼器。

9.SV0369—串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警

（1）檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；

（2）更換反饋線；

（3）更換脈沖編碼器。

10.SV0380—分離型檢查器LED異常（外置）報(bào)警

（1）檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；

（2）更換分離型接口單元SDU。

11.SV0385—串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（外置）報(bào)警

（1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；

（2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；

（3）檢查光柵尺。

12.SV0386—數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤 (外置)

（1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；

（2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；

（3）檢查光柵尺。

13.SV0401—伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)

（1）查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報(bào)警的故障點(diǎn)。

（2）檢查MCC回路；

（3）檢查EMG急?；芈罚?/p>

（4）檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常；

（5）更電源單元。

14.同步控制中SV0407—誤差過(guò)大報(bào)警

（1）檢查同步控制位置偏差值；

（2）檢查同步控制是否正常。

15.移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警

（1）檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況；

（2）確認(rèn)機(jī)械是否卡死；

（3）確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；

（4）更換伺服電機(jī)；

（5）更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

16.SV0410—停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警

（1）檢查機(jī)械是否卡死；

（2）對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi)；

（3）脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器。

17.SV0411—移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警

（1）查看負(fù)載情況，若負(fù)載過(guò)大。

（2）檢查機(jī)械是否卡死；

（3）對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi)；

（4）脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。

18.SV0417—伺服非法DGTL參數(shù)報(bào)警

（1）檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；

（2）查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時(shí)，通過(guò)No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)；當(dāng)No.0203#4=0時(shí)，通過(guò)No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。

19.SV0421—超差（半閉環(huán)）

（1）查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對(duì)比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；

（2）分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。

（3）檢查或屏蔽光柵尺；

20.SV0430—伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警

（1）故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過(guò)熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；

（2）檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過(guò)緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。

21.SV0432—變頻器控制電壓低報(bào)警

（1）檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

（2）更換電源單元。

22.偶爾SV0433—變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警

（1）檢查外圍線路是否正常；

（2）確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過(guò)大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過(guò)程中不受振動(dòng)影響。

（3）更換電源單元。

23.偶爾SV0434—逆變器控制電壓低報(bào)警

（1）檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。

24.偶爾SV0435—逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警

（1）確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

（2）如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，請(qǐng)參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；

（3）若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請(qǐng)更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。

25.SV0436—軟過(guò)熱報(bào)警

（1）查看電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大；

（2）若是重力軸，請(qǐng)確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開(kāi)。

（3）脫械部分，盤(pán)動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請(qǐng)更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

26.SV0438—逆變器電流異常報(bào)警

（1）檢查動(dòng)力線是否有破損、對(duì)地短路，更換動(dòng)力線；

（2）測(cè)量電機(jī)三相對(duì)地是否絕緣，否，則更換電機(jī)；

（3）更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

27.SV0439—DC鏈路電壓過(guò)高報(bào)警

（1）檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；

（2）更換電源單元；

（3）更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

28.SV0441—異常電流偏移報(bào)警

（1）檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常；

（2）更換伺服驅(qū)動(dòng)器

29.SV0442—DC鏈路充電異常報(bào)警

（1）檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；

（2）檢查三相電壓是否平衡；

（3）檢查M