數(shù)控機(jī)床的可編程功能分為兩類：

一類用來實現(xiàn)刀具軌跡控制即各進(jìn)給軸的運(yùn)動，如直線/圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?，這一類功能被稱為準(zhǔn)備功能，以字母G以及兩位數(shù)字組成，也被稱為G代碼。

另一類功能被稱為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。在這些輔助功能中，Tx x用于選刀，Sx x x x用于控制主軸轉(zhuǎn)速。其它功能由以字母M與兩位數(shù)字組成的M代碼來實現(xiàn)。

1. 常用G代碼功能

G00     定位（快速移動）

G01     直線插補(bǔ)（進(jìn)給速度）

G02     順時針圓弧插補(bǔ)

G03     逆時針圓弧插補(bǔ)

G04     暫停，精確停止

G09     精確停止

G17     選擇X Y平面

G18     選擇Z X平面

G19     選擇Y Z平面

G27     返回并檢查參考點

G28     返回參考點

G29     從參考點返回

G30     返回第二參考點

G40     取消刀具半徑補(bǔ)償

G41     左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償

G42     右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償

G43     刀具長度補(bǔ)償＋

G44     刀具長度補(bǔ)償－

G49     取消刀具長度補(bǔ)償

G52     設(shè)置局部坐標(biāo)系

G53     選擇機(jī)床坐標(biāo)系

G54     選用1號工件坐標(biāo)系

G55     選用2號工件坐標(biāo)系

G56     選用3號工件坐標(biāo)系

G57     選用4號工件坐標(biāo)系

G58     選用5號工件坐標(biāo)系

G59     選用6號工件坐標(biāo)系

G60     單一方向定位

G61     精確停止方式

G64     切削方式

G65     宏程序調(diào)用

G66     模態(tài)宏程序調(diào)用

G67     模態(tài)宏程序調(diào)用取消

G73     深孔鉆削固定循環(huán)

G74     反螺紋攻絲固定循環(huán)

G76     精鏜固定循環(huán)

G80     取消固定循環(huán)

G81     鉆削固定循環(huán)

G82     鉆削固定循環(huán)

G83     深孔鉆削固定循環(huán)

G84     攻絲固定循環(huán)

G85     鏜削固定循環(huán)

G86     鏜削固定循環(huán)

G87     反鏜固定循環(huán)

G88     鏜削固定循環(huán)

G89     鏜削固定循環(huán)

G90     絕對值指令方式

G91     增量值指令方式

G92     工件零點設(shè)定

G98     固定循環(huán)返回初始點

G99     固定循環(huán)返回R點

2. 常用M代碼功能

M00     程序暫停

M01     條件程序停止

M02     程序結(jié)束

M03     主軸正轉(zhuǎn)

M04     主軸反轉(zhuǎn)

M05     主軸停止

M06     刀具交換

M08     冷卻開

M09     冷卻關(guān)

M18     主軸定向解除

M19     主軸定向

M29     剛性攻絲

M30     程序結(jié)束并返回程序頭

M98     調(diào)用子程序

M99     子程序結(jié)束返回／重復(fù)執(zhí)行

3. 常用算術(shù)

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對數(shù)：#i＝LN[#j]

指數(shù)函數(shù)：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉(zhuǎn)為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉(zhuǎn)為BCD：#i＝BCD[#j]

4. 邏輯運(yùn)算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于或等于

LT：小于

LE：小于或等于

5. 程序轉(zhuǎn)移和循環(huán)

無條件轉(zhuǎn)移：GOTO

條件轉(zhuǎn)移：IF [條件表達(dá)式]

IF [條件表達(dá)式] GOTO n，如果條件滿足，則跳轉(zhuǎn)至程序段n

IF [條件表達(dá)式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

6. 循環(huán)語句

WHILE [條件表達(dá)式] Dom (m=1,2,,3)

…

END

如果條件滿足則執(zhí)行Dom至ENDm之間的程序(直到條件不滿足)，否則轉(zhuǎn)而執(zhí)行ENDm后面的程序。