數控機床的可編程功能分為兩類：

一類用來實現刀具軌跡控制即各進給軸的運動，如直線/圓弧插補、進給控制、坐標系原點偏置及變換、尺寸單位設定、刀具偏置及補償等，這一類功能被稱為準備功能，以字母G以及兩位數字組成，也被稱為G代碼。

另一類功能被稱為輔助功能，用來完成程序的執行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設備控制等功能。在這些輔助功能中，Tx x用于選刀，Sx x x x用于控制主軸轉速。其它功能由以字母M與兩位數字組成的M代碼來實現。

1. 常用G代碼功能

G00     定位（快速移動）

G01     直線插補（進給速度）

G02     順時針圓弧插補

G03     逆時針圓弧插補

G04     暫停，精確停止

G09     精確停止

G17     選擇X Y平面

G18     選擇Z X平面

G19     選擇Y Z平面

G27     返回并檢查參考點

G28     返回參考點

G29     從參考點返回

G30     返回第二參考點

G40     取消刀具半徑補償

G41     左側刀具半徑補償

G42     右側刀具半徑補償

G43     刀具長度補償＋

G44     刀具長度補償－

G49     取消刀具長度補償

G52     設置局部坐標系

G53     選擇機床坐標系

G54     選用1號工件坐標系

G55     選用2號工件坐標系

G56     選用3號工件坐標系

G57     選用4號工件坐標系

G58     選用5號工件坐標系

G59     選用6號工件坐標系

G60     單一方向定位

G61     精確停止方式

G64     切削方式

G65     宏程序調用

G66     模態宏程序調用

G67     模態宏程序調用取消

G73     深孔鉆削固定循環

G74     反螺紋攻絲固定循環

G76     精鏜固定循環

G80     取消固定循環

G81     鉆削固定循環

G82     鉆削固定循環

G83     深孔鉆削固定循環

G84     攻絲固定循環

G85     鏜削固定循環

G86     鏜削固定循環

G87     反鏜固定循環

G88     鏜削固定循環

G89     鏜削固定循環

G90     絕對值指令方式

G91     增量值指令方式

G92     工件零點設定

G98     固定循環返回初始點

G99     固定循環返回R點

2. 常用M代碼功能

M00     程序暫停

M01     條件程序停止

M02     程序結束

M03     主軸正轉

M04     主軸反轉

M05     主軸停止

M06     刀具交換

M08     冷卻開

M09     冷卻關

M18     主軸定向解除

M19     主軸定向

M29     剛性攻絲

M30     程序結束并返回程序頭

M98     調用子程序

M99     子程序結束返回／重復執行

3. 常用算術

加法：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對數：#i＝LN[#j]

指數函數：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

4. 邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于或等于

LT：小于

LE：小于或等于

5. 程序轉移和循環

無條件轉移：GOTO

條件轉移：IF [條件表達式]

IF [條件表達式] GOTO n，如果條件滿足，則跳轉至程序段n

IF [條件表達式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

6. 循環語句

WHILE [條件表達式] Dom (m=1,2,,3)

…

END

如果條件滿足則執行Dom至ENDm之間的程序(直到條件不滿足)，否則轉而執行ENDm后面的程序。